Универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ151 применяется для создания систем управления различного уровня сложности – от контуров локального регулирования до комплексных систем управления объектами с интеграцией в АСУ.
Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
В регуляторе температуры ТРМ151 введено понятие "объекта регулирования"(это технический объект, у которого регулируется одна или несколько физических величин), для которого можно создать один или несколько каналов регулирования. Данный подход позволяет обеспечить лучшую связь прибора с реальными объектами. Например, в случае отказа одного из датчиков в режим АВАРИЯ переводится весь объект, а не только выходной объект, подключенный к данному датчику.
Канал регулирования включает в себя входное устройство, регулятор и выходное устройство.
В регуляторе ТРМ 151 одновременно могут работать 2 канала регулирования, причем они могут принадлежать как одному, так и разным объектам регулирования.
Прибор ТРМ151 имеет 2 универсальных входа, к которым можно подключать датчики (в том числе разного типа):
Кроме того, ТРМ151 может снимать показания с 8-ми датчиков, подключенных к внешним модулям измерения ОВЕН МВА8, по сети RS-485.
Регулятор ТРМ 151 может вычислять целый ряд функций от величин, измеренных на входах:
В ТРМ 151 одновременно могут работать 1 или 2 канала регулирования измеренной или вычисленной величины.
Измеритель-регулятор ТРМ151 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов, например:
Для каждого шага программы задаются уставки, параметры регулирования и условия перехода на следующий шаг.
В ТРМ151 заказной конфигурации можно также вызывать программы одну из другой, что позволяет описать технологический процесс практически любой сложности.
ПИД-регулуятор ТРМ 151 может иметь 12 программ по 10 шагов в каждой. Также можно создать программу с бесконечным числом циклов или "сцепить" несколько программ в одну.
Регуляторы ТРМ151 могут работать в двух режимах:
В приборе реализована функция автонастройки ПИД - регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.
Кроме того, ТРМ151 заказной конфигурации может использовать 8 выходных элементов внешних модулей вывода ОВЕН МВУ8 по сети RS/485.
ТРМ151 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.
Используя ТРМ 151 заказной конфигурации совместно с внешним модулем вывода ОВЕН МВУ8, можно управлять двумя 3-х позиционными механизмами. Остальные реле МВУ8 при этом могут быть задействованы для выдачи периодических импульсов (подробнее см. ниже) или для аварийной сигнализации.
Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.
ТРМ151 может контролировать:
В технологическом процессе могут быть задействованы устройства, которые не осуществляют регулирования, но требуют периодического включения на определенном этапе. Это дымо- или парогенераторы, жалюзи систем вентиляции и т. д.
ТРМ 151 позволяет управлять такими устройствами, задавая им интервалы включения и выключения на определенном шаге программы.
В случае, если выходные элементы прибора заняты, прибор может осуществлять управление такими механизмами, подключенными к внешнему выходному модулю МВУ8, через сетевой интерфейс RS - 485.
В некоторых случаях может возникнуть необходимость регулирования на разных шагах программы различных входных величин с использованием одного и того же исполнительного механизма. Например, с помощью одного ТЭНа на первом шаге можно регулировать температуру, а на втором - разность температур. ТРМ 151 заказной конфигурации позволяет реализовать такую возможность. Для этого в приборе для каждой входной величины конфигурируют свой регулятор (их может быть до 8/ми), а затем на разных шагах программы к выходу прибора подключают разные регуляторы.
В ТРМ151 установлен модуль интерфейса RS - 485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS - 485 позволяет:
В сеть RS - 485 могут быть объединены несколько приборов и модулей ввoда - вывода. ТРМ 151 может работать "мастером сети", управляя работой других приборов.
В качестве модулей расширения могут быть использованы:
При интеграции ТРМ 151 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA - систему Owen Process Manager (см. раздел XVI) или какую - либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ 151:
Так как прибор обладает широкими возможностями, его настройка может превратиться в довольно сложную задачу. Для облегчения конфигурирования ТРМ 151 ПО ОВЕН разработана специальная программа для ПК.
Программа "Конфигуратор ТРМ 151" имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями, - для наладчика системы, технолога и оператора. Для каждой стандартной модификации в программе представлен свой набор удобно сгруппированных параметров. Кроме того, в конфигураторе предусмотрена возможность регистрации хода технологического процесса.
Для каждой стандартной модификации предлагается программа "Быстрый старт" с простым и понятным интерфейсом . Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора.
Общие технические характеристики | |||
Напряжение питания | 90...245 В перем. тока | ||
Частота напряжения питания | 47...63 Гц | ||
Потребляемая мощность | не более 6 ВА | ||
Количество входов для подключения датчиков | 2 | ||
Время опроса одного входа | 0,3 с | ||
Количество выходных элементов | 2 | ||
Интерфейс связи с компьютером | RS-485 (протокол ОВЕН) | ||
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса: | |||
– настенный Н | 130х105х65, IP44 | ||
– щитовой Щ1 | 96x96x70, IP54 со cтороны передней панели | ||
Характеристики измерительных датчиков | |||
Тип датчика | Диапазон измерений | Разрешающая способность | Предел основной приведенной погрешности |
ТСМ 50М/100М (W100=1,426), ТСМ гр. 23 | –50…+200 °С | 0,1 °С | 0,25 % |
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) | –190…+200 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100=1,391) | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) | –60…+180 °С | 0,1 °С | |
ТСМ гр. 23 | –50…+200 °С | 0,1 °С | |
ТХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С | 0,5 % |
ТХА (К) | –200…+1300 °С | 1 °С | |
ТЖК (J) | –200…+1200 °С | 1 °С | |
ТНН (N | –200…+1300 °С | 1 °С | |
ТПП (S), ТПП (R) | 0…+1750 °С | 1 °С | |
ТПР (B) | +200…+1800 °С | 1 °С | |
ТВР (А-1) | 0…+2500 °С | 1 °С | |
ТВР (А-2) | 0…+1800 °С | 1 °С | |
ТВР (А-3) | 0…+1600 °С | 1 °С | |
ТМК (Т) | –200…+400 °С | 0,1 °С | |
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % | 0,25 % |
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В | 0…100 % | 0,1 % | 0,25 % |
Датчик положения задвижки: | |||
— резистивный 0,9 кОм; 2,0 кОм | 0…100 % | 1 % | 0,25 % |
— токовый 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % | 0,25 % |
Характеристики выходных элементов | |||
Обозн. | Тип выходного элемента (ВЭ) | Электрические характеристики | |
Р | электромагнитное реле | 4 при 220 В 50 Гц, cos fi > 0,4 | |
К | транзисторная оптопара структуры n–p–n типа | 400 мА при 60 В | |
С | симисторная оптопара |
50 мА при 600 В (пост. откр. симистор) или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 100 Гц и tимп. = 5 мс) |
|
И | цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» | Сопротивление нагрузки 0…900 Ом | |
У | цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В» | Сопротивление нагрузки более 2 кОм | |
Т |
выход для управления твердотельным реле |
выходное напряжение 4...6 В максимальный выходной ток 50 мА |
|
Условия эксплуатации | |||
Температура окружающего воздуха | +1…+50 °С | ||
Атмосферное давление | 86...106,7 кПа | ||
Относительная влажность воздуха (при 25 °С и ниже без конденсации влаги) | не более 80 % |